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海德堡印刷機是一種平板印刷機，其工作原理如下：

印刷版制作：首先，需要制作一個印刷版，印刷版上的圖文內容需要被轉移到印刷品上。印刷版可以是鋁版、石版或者膠版等材料。

上板：將印刷版放置在印刷機的上板部位，通過調整印版壓力和位置，使印刷版與印刷品保持一定的接觸力。

墨斗：海德堡印刷機采用墨斗供墨，墨斗中的墨水通過滾輪推進，墨斗的墨量可以通過調節墨刀的高度來控制。

印刷：當印刷品進入印刷機后，經過一系列的傳動裝置和定位裝置，被送到印刷機的下板部位，與印刷版進行接觸，墨水會從印刷版上轉移到印刷品上，形成圖文。

壓紙：印刷品在下板部位通過壓紙器進行壓紙，使印刷品與印刷版保持一定的接觸力，避免產生圖文偏移。

定位：印刷品離開印刷機后，需要通過定位裝置進行整齊排列，以便進行后續的加工和處理。

海德堡印刷機是一種高速、高精度的印刷機，可以用于印刷各種紙張、塑料薄膜、金屬箔等材料的印刷品。其機械結構復雜，需要經過專業的培訓和掌握一定的操作技巧，才能發揮出其最佳的印刷效果。